La legendaria Milwaukee Mile, situada en el recinto del Wisconsin State Fair Park en West Allis, Wisconsin, es un óvalo de una milla que realmente se conduce más como un circuito de carretera debido a la inclinación de 9 grados en las curvas, lo que da lugar a algunas de las carreras más emocionantes. Los pilotos no pueden ir a toda velocidad en el circuito, lo que crea oportunidades de adelantamiento tanto en las curvas como en las rectas. La Mile se inauguró en 1903 y su configuración ha cambiado muy poco desde entonces.
